SUP立槳運動的起源可以追溯到古代波利尼西亞人，他們使用長槳和大型木板在海上遨遊。這種槳板運動在夏威夷也有很長的歷史，當地稱之為Ku Hoe He'e Nalu，意思是“立起來，用槳滑行海浪”。

在現代，SUP立槳運動的起源可以追溯到20世紀50年代的夏威夷。當時，夏威夷的衝浪教練和遊客開始使用大型槳板在海上練習平衡和核心力量。隨著時間的推移，SUP立槳運動逐漸在全球流行起來，並成為一種健康、休閒和競技性的運動。

現在，SUP立槳運動已經成為一個快速發展的運動項目，並且在各大水上運動比賽中都有相應的項目。